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1、全封閉全壽命機電一體化設計 2、硬齒面斜齒傳動，低噪聲、高效率 3、整體結構緊湊、重量輕、適應性強 4、可附加電磁制動器
傳動比：3、5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100、120、160、200共十五種。
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